师：同学们，大家好！相信大家都听说了，不久前神舟十二号带着三位太空出差的宇航员顺利归国，圆满完成此次任务。但你们知道吗？在太空中，我们还有一位特殊的朋友，它在遥远的火星想和大家见面呢，看，它来了。
祝融号：大家好，我是中国第一辆火星车，叫祝融号。让我们一起在火星开启未知的探索之旅吧。这次我肩负着重要任务，要在火星上开展地表成分、组织类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作。我想对火星进行无死角探索，希望小朋友们制作一批无人驾驶机器人来帮我完成任务，好吗？
师：同学们愿意帮助它吗？无人驾驶小车也是机器人的一种，它无需人为干预，能自动判断道路和周围环境状况，进而达成指定任务。今天这节课，我们就一起来动脑动手，制作一个简单的无人驾驶小车。
要制作机器人，得先学会设计。首先要考虑它需完成什么任务，然后根据任务特点选择合适零部件，组装成机器人的硬件部分，也就是搭建机器人。最后运行编程软件，编写控制程序，下载到机器人中运行并调试程序。我们先分析任务，无人驾驶小车有很多功能，除了这张表中列举的部分，大家动动脑筋，发挥想象力，想一想还需哪些功能，能让无人驾驶小车更安全、更便捷？请拿出学习任务单，在表格中填写一下。
生1：我觉得无人驾驶汽车还能够自动检测脑电波，实现人车合一的功能。
生2：我觉得无人驾驶汽车还可以自动转弯、自动系安全带，还能根据导航前进。
生3：我觉得无人驾驶汽车可以有两只手，也就是机械臂，能把障碍物抬走，在暗处还能自动发光。
师：同学们的想法真棒！不过在火星上，这些功能中最基础且最重要的就是自动前进，检测到障碍物就停止的功能。那要完成这些功能，需要哪些零部件呢？请同学们小组间互相讨论，在任务单上勾选出需要的零部件。温馨提示，一定要根据任务合理选择零部件哦。我们的任务是什么？自动前进，检测到障碍物就停止。现在请一些同学说说，你们选择了哪些零部件？
生4：我们小组的无人驾驶汽车选了主控器、声音传感器、电动机、车轮、电池、各种结构件。
生5：我们小组的无人驾驶汽车选了主控器、灰度传感器、超声波传感器、声音传感器、电动机、车轮、电池、各种结构件。因为我之前接触过机器人，知道机器人有灰度传感器的话，可以检测到黑色和白色。再加上超声波发出声音，传感器收到声音，应该就可以完成任务了。
生6：我们小组的无人驾驶汽车选了主控器、超声波传感器、电动机、车轮、电池、各种结构件。因为我们组同学知道超声波传感器就像蝙蝠检测障碍物一样，发射超声波，遇到障碍物就会反弹回来。
师：同学们表现真棒，都能根据任务要求合理选择零部件。比如主控机和电池是机器人的必要部分，我们要制作轮式机器人，所以电动机和车轮也是必备的。为了固定和连接各种零部件，需要用到各种结构件。只是在选择传感器时，同学们想法不太一样。其实只要了解各个传感器的功能，再结合今天的任务，就知道该选什么样的传感器了。
所谓传感器，可以让机器人具备类似人类的知觉和反应功能。首先，灰度传感器能让机器人具有识别颜色的功能；其次，声音传感器就像话筒，能让机器人具备听觉能力；最后，表格中的超声波传感器，就像刚才那位同学说的，它能像蝙蝠一样发射出超声波，遇到障碍物后反弹，从而检测出与障碍物之间的距离，做出相应动作。请同学们讨论分析一下，程序应该按怎样的流程执行呢？找到学习单中的流程图，我们一起来做一做。
我们先思考机器人如何判断有障碍物就停止，没有障碍物就继续前进。首先开始，然后超声波传感器发射超声波检测障碍物，如果检测到障碍物，机器人就停止前进；如果没有检测到障碍物，就继续前进。你们和老师的一样吗？完成流程图后，准备工作基本结束，可以开始搭建机器人了。首先要根据刚才选择的零部件准备相应材料，这里老师准备的是一套学校的鲸鱼机器人零部件。准备好材料后，就可以开始搭建主体框架。搭建主体框架有时需要使用工具，应严格按照使用规范操作，养成良好操作习惯，避免制作过程中的危险。将主控机和各种结构件组合起来，搭建成一个固定框架，没看清楚的同学可以按下暂停键反复观看。