师：同学们大家好，今天这节课由刘老师为大家上第13课——《爱运动的机器人》。首先，请同学们观看一段《变形金刚》中的精彩剪辑。
（播放剪辑）
师：刚才的影片中，同学们能感受到机器人运动的魅力吗？接下来这节课，我们就来研究机器人是怎样运动的。首先，我们了解一下机器人有哪些类型。通过这个短片，看看在生活中会见到哪些类型的机器人。
（播放短片）
师：地面军用机器人有各种各样的形态，但它们有基本共同点，这就是机器人的三要素：手、脚、脑。早期的仿昆虫爬行机器人虽然灵活，但结构复杂，移动缓慢，难以广泛应用。这是美军早期的机器人萨格，它采用雅马哈四轮车作为底盘，机动速度快，但克服障碍物能力有限。怎样才能进一步提高地面军用机器人克服障碍的能力呢？这种机器人采用了复合行走机构，地形平坦时，轮式机构能获得较高速度；地形崎岖时，履带式机构能克服更多障碍物。虽然复合式行走机构已成为当今地面军用机器人机动方式的主流，但为适应复杂战场，还有蛇形机器人、单脚跳跃式机器人、多角爬行式机器人、球状滚动式机器人等。
师：刚才的短片中，我们见到了各种形态的机器人。轮式机器人通过两轮、四轮或多轮运动和工作，适合公路或平整场地。履带式机器人通过履带来运动，适合各种地形，用途广泛。腿式机器人利用仿生学原理，模仿人类和动物的腿运动，最新的腿式机器人已能完成后空翻等高难度动作。机械臂式（关节臂式）机器人一般应用于工业生产，是应用最广泛的机器人类型，广泛应用于工业生产的各个环节，有的力大无比，有的不惧高温，能在恶劣环境中工作。现在小米公司的黑灯工厂就是机器人应用的典范，工厂所有工序都由机器人完成，整个工厂无需工人，连照明设备都省了，所以被称为黑灯工厂。螺旋桨式机器人的代表是无人机。在我国，除了军用无人机，民用领域的大疆无人机更是风靡世界，广泛应用于航拍、地形探测、运输等领域。除了课本介绍的几种机器人形态，其实还有蛇形、胶囊型等广泛应用于医学领域的机器人。下面我们来了解机器人是怎样运动和工作的，这就要说到机器人的动力系统了。机器人的动力系统一般包括两个部分，一个是电源，一个是电动机。电源给电动机提供动力，电动机带动机器人各部件完成移动和各种任务。那么老师的问题来了，机器人的电源一般分为哪几种呢？请大家认真阅读教材，从课本中找出答案。
生：（阅读教材）
师：通过教材阅读，同学们知道机器人的电源一般分为内置和外接两种。那内置电源一般是通过什么供电的呢？
生：内置电源一般是通过电池供电。
师：电池又分为干电池、锂电池、铅酸蓄电池。了解了机器人动力系统有关电源的知识，接下来我们认识机器人的核心部件——电动机。习惯上，人们称它为电机或马达。老师从校园中常见的机器人电动机给大家介绍。这是常见的几种不同电机，它们功能各不相同。接下来看看实物机器人中电动机都在哪个部位，承担着怎样的任务。图中橙色电机连接着一个机械臂，很明显它是通过机械臂来完成规定任务或动作的。右侧两个灰色电机连接着车轮，它的任务就是驱动车轮，让机器人前进或后退。这两张图中电机分别有什么作用呢？